Robot di prelievo e posizionamento a 4 assi

Robot di prelievo e posizionamento a 4 assi
Dettagli:
Modello: BRTIRUS0603A Robot SCARA
Ripetibilità: ±0,02 mm
Capacità di carico: 3 kg
Lunghezza del braccio: 600 mm
Campi di applicazione: stampa e imballaggio, lavorazione dei metalli, tessile e arredamento per la casa, apparecchiature elettroniche
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Descrizione
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Robotic Technology (GD) Co., Ltd. è uno dei produttori e fornitori più affidabili di robot pick and place a 4 assi in Cina. Con una ricca esperienza, vi diamo un cordiale benvenuto nell'acquisto di un robot pick and place durevole a 4 assi disponibile qui dalla nostra fabbrica. Tutti i prodotti su misura sono di alta qualità e prezzo competitivo.

 

Ulteriori informazioni sul robot pick-and-place a 4-assi-

 

Il robot pick-and-place a 4-assi- è un robot industriale per il prelievo e il posizionamento automatico dei materiali. Nei processi di carico, scarico e movimentazione dei materiali delle linee di produzione, afferra i pezzi da posizioni preimpostate e li posiziona con precisione nelle posizioni designate, ad esempio durante il trasferimento dei materiali sui nastri trasportatori.

 

Alta velocità e stabilità

 

Questo robot di prelievo-e-a 4 assi adotta una struttura a braccio corto con una lunghezza del braccio di 600 mm. La velocità massima dell'Asse J3 raggiunge i 900 mm/s. Con percorsi di movimento brevi e accelerazioni e decelerazioni rapide, migliora notevolmente la capacità di elaborazione per unità di tempo e la produttività complessiva della linea di produzione.

 

Movimento planare ottimizzato

 

Il nostro robot di prelievo-e-posizionamento a 4 assi è dotato di una struttura planare SCARA, che consente il movimento diretto e un'elevata efficienza nella movimentazione orizzontale. Progettato appositamente per operazioni di prelievo-e-posizionamento planari, questo robot riduce i movimenti ridondanti e abbrevia il tempo di ciclo. Mantiene un'eccellente stabilità e precisione di posizionamento ripetibile anche durante il funzionamento ad alta velocità.

 

Comprensione dei parametri del robot Pick-and-Place a 4-assi

 

Modello

BRTIRSC0603A

Articolo

Allineare

Velocità massima

Braccio

J1

±128 gradi

480 gradi/s

J2

±145 gradi

576 gradi/s

J3

150mm

900mm/s

Polso

J4

±360 gradi

696 gradi/s

Lunghezza del braccio

600 mm

Capacità di caricamento

3kg

Capacità di ripetizione

±0,12 mm

Fonte di energia

5,62kVA

Peso

Circa 28 kg

Sistema di controllo

Sistema di controllo HC

Alimentazione elettrica

220V

Livello IP

IP40

 

Comprensione delle dimensioni di base del robot di prelievo-a 4 assi

 

4-axis Pick-and-Place Robot Working Envelope Diagram

 

Casi di studio

 

Scenario 1: ritiro-automatico delle preforme


Un produttore europeo di prodotti in plastica richiede il prelievo e il trasferimento automatico delle preforme in PET durante la produzione di bottiglie di plastica. Il funzionamento manuale tende a provocare graffi e impronte sulle preforme, diminuendo la resa nel successivo processo di soffiaggio delle bottiglie. Per lo stampaggio a iniezione di preforme in PET, il nostro robot di prelievo-e-posizionamento a 4 assi è dotato di ventose a vuoto multistazione personalizzate, nonché di sistemi di tracciamento encoder e di compensazione del posizionamento visivo per realizzare una raccolta sincrona con la linea di trasporto. L'encoder monitora la velocità del trasportatore in tempo reale, consentendo al robot di completare la raccolta e il trasferimento automatici delle preforme senza arrestare la linea.
Questa soluzione supporta la raccolta di più preforme contemporaneamente. Il metodo di aspirazione morbida evita graffi superficiali e contaminazione dovuta al contatto umano. La raccolta e il trasferimento automatizzati riducono al minimo il lavoro manuale, migliorando la consistenza della qualità superficiale delle preforme e la resa complessiva del processo di soffiaggio delle bottiglie.

Automatic Pick-up of Preforms

Scenario 2: assemblaggio automatico di anelli di tenuta


Una fabbrica di elettronica 3C del sud-est asiatico deve affrontare problemi quali disallineamento e parti mancanti causati dall'assemblaggio manuale degli anelli di tenuta, che compromettono le prestazioni di tenuta del prodotto. Per l'assemblaggio di precisione degli anelli di tenuta, questo robot di prelievo-e-posizionamento a 4 assi è dotato di un sistema di posizionamento visivo per compensare le deviazioni nel posizionamento dei pallet. Guida la raccolta accurata di piccoli anelli di tenuta e soddisfa l'intero flusso di lavoro, dal recupero del materiale all'assemblaggio. L'effettore finale del robot adotta utensili antistatici dedicati per la movimentazione stabile e la pressatura degli anelli di tenuta.
Questa soluzione adotta un assemblaggio automatizzato per ridurre l'intervento manuale, tagliando di fatto i rischi di installazione errata e mancata. Garantisce una qualità di assemblaggio uniforme e soddisfa i requisiti di assemblaggio di tenute di precisione dell'industria elettronica 3C.

Automatic Assembly of Sealing Rings

 

Domande frequenti

 

D1: Quali scenari applicativi sono adatti per questo robot di prelievo-a 4 assi?

Il robot SCARA viene utilizzato principalmente per operazioni di prelievo e posizionamento, smistamento, assemblaggio, carico e scarico ad alta velocità-. Con un carico utile massimo di 3 kg, è ideale per la movimentazione di pezzi piccoli e leggeri nell'elettronica 3C, nei prodotti chimici quotidiani, nell'industria alimentare e in altri settori.

Q2: Questo robot di prelievo e posizionamento a 4 assi- può essere rapidamente integrato nelle linee di produzione esistenti?

SÌ. Il robot pick-and-place a 4-assi-adotta interfacce base e flangia standard. È facile da installare e può essere rapidamente collegato alle linee di trasporto per la raccolta, lo smistamento, la distribuzione, il serraggio delle viti e altre operazioni di materiale.

 

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