I robot industriali possono essere classificati in sei sottocategorie principali in base alle loro funzioni operative. Diverse categorie sono adatte a diversi scenari di produzione e costituiscono la base fondamentale per la selezione aziendale. Segue un’analisi dettagliata:
1. Robot di saldatura: una delle categorie di robot industriali più utilizzate, la loro funzione principale sono varie operazioni di saldatura, tra cui la saldatura ad arco, la saldatura a punti e la saldatura laser. Sono adatti per settori quali la produzione automobilistica, la lavorazione meccanica e le strutture in acciaio. Le loro caratteristiche principali sono l'elevata precisione di saldatura, la forte stabilità e l'elevata efficienza. Possono sostituire la manodopera manuale nelle operazioni di saldatura ad alta-intensità e ad alto{5}rischio, riducendo i difetti di saldatura e garantendo una qualità di saldatura costante.
2. Robot di pallettizzazione: focalizzati sulla pallettizzazione e sulla movimentazione dei materiali, vengono utilizzati principalmente in settori quali quello alimentare e delle bevande, dei materiali da costruzione, dei prodotti chimici e della logistica. Sono responsabili della pallettizzazione ordinata e del trasporto dei prodotti completati in luoghi designati, sostituendo il lavoro manuale in attività di pallettizzazione ripetitive e ad alta intensità. Le loro caratteristiche principali sono l'elevata capacità di carico, l'elevata velocità di movimento e il posizionamento preciso. Possono adattarsi a materiali con specifiche e pesi diversi, migliorando l'efficienza e la standardizzazione della pallettizzazione.
3. Robot di carico e scarico: adattati a macchine utensili, centri di lavoro e altre attrezzature, questi robot sono responsabili del carico, scarico e bloccaggio automatico dei pezzi. Vengono utilizzati principalmente in settori quali lavorazione meccanica, produzione elettronica e componenti automobilistici, consentendo l'integrazione automatizzata delle fasi di lavorazione, migliorando l'efficienza produttiva, riducendo l'intervento manuale ed evitando errori e rischi per la sicurezza associati al funzionamento manuale. Le loro caratteristiche principali sono il movimento flessibile, il posizionamento preciso e la forte adattabilità, che consente loro di lavorare su pezzi con specifiche e macchine utensili diverse.
4. Robot di rettifica: utilizzati per levigare, lucidare e sbavare le superfici dei pezzi in lavorazione, questi robot sono adatti per settori quali componenti automobilistici, componenti elettronici e prodotti hardware. Possono sostituire il lavoro manuale nell'esecuzione di operazioni di rettifica ad alta-precisione e altamente ripetitive, evitando gli errori inerenti alla rettifica manuale, migliorando la qualità della superficie del prodotto e riducendo l'intensità del lavoro e i rischi di polvere per gli operatori. Le loro caratteristiche principali sono l'elevata precisione di rettifica e la forte stabilità, l'adattabilità a pezzi con forme complesse e capacità di rettifica flessibili se combinate con sensori di forza.
5. Robot di assemblaggio: focalizzati sull'assemblaggio del prodotto, questi robot sono responsabili della raccolta, del posizionamento e dell'assemblaggio delle parti. Sono utilizzati principalmente in settori quali la produzione elettronica, la produzione automobilistica e i dispositivi medici. Automatizzano e perfezionano i processi di assemblaggio, migliorando l'efficienza e la resa del prodotto e riducendo al contempo gli errori causati dall'assemblaggio manuale. Le loro caratteristiche principali sono movimenti precisi e posizionamento accurato; se combinati con sensori di visione, possono identificare e assemblare accuratamente le parti.
6. Robot collaborativi: una categoria emergente di robot industriali, questi robot possiedono capacità collaborative-robot umane. Sono di piccole dimensioni e altamente flessibili, in grado di lavorare a fianco degli esseri umani per completare compiti delicati. Sono adatti per le piccole e medie imprese-, condizioni di lavoro complesse e scenari di produzione multi-varietà e piccoli-lotti. Le loro caratteristiche principali sono robuste funzionalità di sicurezza, facilità d'uso e capacità di cambiare rapidamente attività senza complesse misure di sicurezza, migliorando efficacemente la flessibilità della produzione.
