I parametri tecnici sono la base fondamentale per giudicare le prestazioni e l'adattabilità dei robot industriali. Quando selezionano un robot, le aziende dovrebbero concentrarsi sui seguenti parametri chiave e abbinarli accuratamente alle proprie esigenze operative:
1. Capacità di carico: si riferisce al peso massimo (compreso il peso dell'attrezzatura) che l'effettore finale del robot può sopportare, misurato in kg. Le capacità di carico variano notevolmente a seconda della categoria del prodotto. I robot di pallettizzazione hanno generalmente una capacità di carico di 5-500 kg, i robot collaborativi 1-10 kg e i robot di carico/scarico e macinazione 3-50 kg. Le aziende devono selezionare un modello con un margine di sicurezza del 20%-30% in base al peso del pezzo + peso dell'attrezzatura per evitare che un carico insufficiente incida sulle operazioni.
2. Raggio di lavoro (apertura del braccio): si riferisce alla distanza massima dal centro del polso del robot al centro della base, misurata in mm. Determina il raggio d'azione del robot. Le aziende devono selezionare un modello in base alle dimensioni dell’ambiente di produzione e alla distanza di lavoro per evitare un raggio di lavoro insufficiente per coprire l’area di lavoro o un raggio di lavoro eccessivo che porta allo spreco di risorse.
3. Ripetibilità: si riferisce alla deviazione nel posizionamento dell'effettore finale quando il robot esegue ripetutamente la stessa azione, misurata in mm. Influisce direttamente sulla qualità del lavoro. Per operazioni di precisione come saldatura, assemblaggio e rettifica, è necessario selezionare modelli con una precisione inferiore o uguale a ±0,05 mm; per operazioni gravose come la pallettizzazione e il carico/scarico, è possibile scegliere una precisione di ±0,1-±0,5 mm.
4. Velocità di movimento: si riferisce alla velocità alla quale ruotano i giunti del robot o si muove l'effettore finale, misurata in mm/s o gradi/s. Influisce direttamente sull’efficienza produttiva. Le aziende devono selezionare i modelli in base ai requisiti del ciclo produttivo, considerando anche precisione e stabilità per evitare che una velocità eccessiva incida sulla qualità del lavoro.
5. Parametri dei componenti principali: prestare molta attenzione ai parametri del riduttore, del servomotore e del controller. Il tipo di riduttore (armonico/RV) e il rapporto di trasmissione determinano la rigidità e la precisione del robot; la potenza, la velocità e la coppia del servomotore determinano la potenza e la velocità di risposta del robot; l'algoritmo di controllo del movimento del controller e le capacità di elaborazione del segnale determinano la fluidità del movimento del robot e la precisione del controllo.
6. Grado di protezione: si riferisce alla capacità del robot di resistere alla polvere e all'umidità. Diversi scenari di produzione hanno requisiti di protezione diversi. Per le officine ordinarie è sufficiente IP54; per ambienti umidi, polverosi o corrosivi è richiesto un grado di protezione IP65 o superiore; per scenari a prova di esplosione-, devono essere selezionati robot a prova di esplosione-con corrispondenti qualifiche a prova di esplosione-.
