Il sistema di controllo di un robot di carico/scarico è costituito da hardware e software corrispondenti. Di seguito vengono descritti i componenti hardware del sistema di controllo.
L'hardware comprende principalmente le seguenti parti:
1. Sensori. Questi possono essere suddivisi in sensori interni ed esterni. I sensori interni vengono utilizzati per rilevare lo stato del robot, rilevando la posizione, la velocità e l'accelerazione di ciascun giunto. I sensori esterni vengono utilizzati per rilevare l'ambiente di lavoro e lo stato del pezzo. I sensori esterni includono sensori di visione, forza, tatto, udito e scivolamento.
2. L'unità di controllo del robot. Questo è generalmente costituito da un micro o piccolo computer e dalle relative interfacce. La sua funzione è elaborare varie informazioni sensoriali, eseguire il software di controllo e generare comandi di controllo.
3. Il sistema di servoazionamento congiunto del robot. La funzione principale di questa parte è quella di azionare i giunti secondo i requisiti dell'attività, in base ai comandi dell'unità di controllo.
