Tutti i robot CNC sono costituiti da tre sistemi principali:
Sistema di controllo del movimento: consente la pianificazione della traiettoria spaziale tramite servomotori e collegamento multi-asse.
Sistema di rilevamento: fornisce feedback in tempo reale-sulle condizioni operative utilizzando sensori di forza e di visione.
Sistema di esecuzione: l'effettore finale esegue azioni specifiche come la presa e la saldatura.
In base alla struttura possono essere classificati in:
Tipo di coordinate cartesiane: adatto per scenari di trasporto lineare, come i robot di pallettizzazione.
Tipo articolato: altamente flessibile con un design a 6 assi, comunemente presente nei robot di saldatura.
Tipo SCARA: funzionamento orizzontale ad alta-velocità, spesso utilizzato nell'assemblaggio elettronico.
Malinteso comune: più assi non sono sempre migliori. Un robot a 4 assi è spesso più economico ed efficiente di un robot a 6 assi nelle operazioni planari.
